Ну видимо может. Гугл говорит, что изделие называется 9М319 Вираж. И ещё есть РМ-5В27 Пищаль на базе ракет С-125, ряд комплексов на базе С-75 и пр. Вот тут фотки кое-какие имеются: http://9e-maya.ru/forum/index.php?topic=1292.0
Так что каким-то образом эти проблемы решаются, в т.ч. и для твердотопливных ЗУР.
