"СПецифика этих радаров в том что они вверх направлены немного "
Вы в этом уверены? Что такое "вверх"? Чтобы рассчитать положение батареи с достаточной точностью, надо захватить хороший кусок траектории, не думаете же вы, что он засекает сам выстрел (за горизонтом).
"и их лучи,из-за высокой частоты, малость быстрее чем нужно гасятся атмосферой,местными предметами и т.п."
Дальность обнаружения радара обычно в 2 раза больше, чем его дальность работы.
"Но думаю все же- так легче,с т.з. радиотехники, чем мудрить самонаведение."
"анти-контрбатарейный" радар вряд ли имеет смысл именно в силу того, что с позиции батареи луч контрбатарейного радара зачастую не засечь.