Добрый день!
>три черных цилиндра с закругленными концами которые лежат на баке перед надстройкой.
>Они большие и тяжелые.
>Обычно их вешают на причальные стенки.
>А здесь они - транспортируемый груз?
>Иначе я не представляю себе - как вывесить их за борт например в районе миделя.
>Даже если сбросить краном в воду и подвести к борту в нужном месте - потом же нужно поднять из воды где-то до средины борта.
Это т.н. йокогамские кранцы. Их не надо поднимать, они работают на плаву.