Вот если бы был в наличии алгоритм КР, то можно смоделировать его поведение по препятствиям. :))
А так, гадание на кофейно гуще.
ИМХО, там алгоритмы, в любом случае должны обновлять. По крайней мере было бы логично припахать пару кластеров мощных на моделирование различных все усложняющихся ситуаций для развития какого-нибудь адаптивного алгоритма. Всмысле, сам алгоритм накапливает статистику не во время выполнения полета ракеты (тут он уже зафиксирован), а при моделировании полета. Задача тут не ахти какая, даже не понадобится много ресурса. Ресурс (вычислительный) может быть хорош именно для итерационного улучшения алгоритма.
