КПП с МП и бортовые соединены без центрирующих муфт. Такое ощущение, что сама муфта удалена из конструкции и соединены вместе 2 её фланца.
Вот муфта на Т-70.
У них возможно не было муфты и они не знали как должно быть. Без муфт всё переломает на ходу.