> Зачем местная нормаль постоянно? ИМХО она нужна только в момент выставки - дальше все делает вычислитель.
Именно так и делают. гироплатформу выставляют на местный истинный или магнитный север и потом исспользуют это направление в качестве условного севера. Однако гироскопы имеют трение в осях хоть и воздушных. Поэтому эту нормаль нужно корректировать что и делают при помощи астро или GPS обсерваций.
