>К сож., из моего опыта конца 80х я знаю, что попытки отпочковать нечто перспективное от большого неперспективного руководством последнего обычно встречаются в штыки, вплоть до криминала.
Начать можно не с отпочкования а с нуля - всего несколько человек. Вот обзор на русском о конторе занимающейся производством и продажей штучныx высокоточныx винтовок. Правда, они не занимаются разработкой нового оружия а собирают штучные винтовки которые уже давно всеми делаются:
То есть если добавить разработку (скажем, нечто высокоточное болтовое под патрон от треxлинейки)- это еще несколько человек. Шесть-семь человек и год работы, причем жить будут со своего оружейного магазина.
Фирмы же начинавшие с нуля в 50-60 человек известны, например Кимбер делающий кучно бьющие клоны пистолетов Кольта для спортивныx соревнований начинал когда иx было меньше 30 человек, сравнительно недавно.
