>>2) энергия в основном тратится на разгон и подъем человека на каждом шаге/прыжке и теряется при приземлении. Вроде как считается, что при нормальной ходьбе человек на каждом шаге поднимает ц.т. на 1/12 от длины шага.
> Т.е. хотите сказать, что хотьба весьма энергозатратный механизм. И КПД надо брать ну.. 0,1 ?
Да. Самый малозатратный, как ни странно - велосипед.
Тем не менее, существует способ уменьшить затраты - если утилизировать энергию приземления. Кто-то в Союзе экспериментировал с промышленными роботами с подпружиненными конечностями, и они вроде как потребляли на порядок меньшую емкость. Но работали только в определенном ритме, потому как пружины.
Может конструкторы экзоскелета применили что-то в этом роде? Не на пружинах, конечно, а мало ли - на пневмоаккумуляторах, например. Но это без натурных экспериментов хрен рассчитаешь.
