В некоторых славянских языках "рёрик" - это сокол,
и трезуб, действительно, иногда изображался похожим на пикирующего сокола.
С другой стороны, на самом деле происхождение "трезуба" и его значение неизвестно, и бывал он и непохожим на сокола. Например, более похожим на корабль с центральной мачтой и поднятыми носом и кормой.
Мне лично кажется возможной связь с каким-то западноевропейским знаком, из которого параллельно развилась геральдическая лилия, напр. французская.