RЭто зависело от исторического периода.
Вообще "свобода мореплавания" - понятие из другой эпохи.
С кем у Новгорода были соглашения - туда и плавали, чтобы на взаимной основе можно было защитить от притесн7ений и преступлений.
Общий принцип тогда был - "закон защищает своих, а прочих нет".
