Уланы появились не конкретно против кого-то
Просто после раздела Польши надо было как-то занять польскую и литовскую шляхту, и вот Пруссия, Австрия, а позже и Россия стали набирать из них конницу в их традиционном прикиде. Во Франции они первоначально формировались из поляков-эмигрантов, и поначалу не имели пик, но потом вооружились ими, и назывались "легкоконные пикинеры". Пиками поляки пользовались просто по традиции, которая в Польше еще не умерла. В ходе Наполеоновских войн пикинеров начали формировать уже не только из поляков, причем некоторые полки были обмундированы по-улански, а некоторые - нет, а в России вообще гусар вооружили пиками. Хорошие конные пикинеры были достаточно опасны как для кавалерии, так и для пехоты.
>Да и гусары вполне себе атаковали кавалерию, только старались выйти во фланг, благодаря большей скорости.
Все старались выйти противнику во фланг, но далеко не всегда удавалось, и атаковали как получится.