>приведённые примеры показывают, что группой свыше 1000 человек (в пехоте) голосом управлять одному человеку вряд ли возможно даже в отсутствие шума боя
Это зависит от глубины построения и от уровня шума на поле боя. В античности построения пехоты были довольно глубокие, обычно от 8 до 16 шеренг. В позднем средневековье пехота воевала огромными квадратными колоннами по несколько тысяч человек в каждой. В конце XVI и начале XVII века стали переходить к более тонким построниям. Одновременно с развитием огнестрельного оружия повышался уровень шума. Но только в XVIII веке глубина построения пехоты снизилась до 4, потом до 3, а в некоторых случаях и до 2 шеренг (легкая пехота в некоторых армиях, британская пехота в некоторых войнах), в результате подразделения сильно растянулись по фронту, тогда и начало сказываться ограничение.