День добрый
Вот некоторые данные (источник - Контамин)
В 1298-м году в Англии было призвано 5% мужского населения.
В 1325-м максимальное напряжение в Италии (Флоренция), призван каждый 6-й взрослый мужчина.
В общем по выскомоу европейскому средневековью цифры вполне показательные. Для (подчеркиваю) максимального военного напряжения. В среднем цифры колебались в р-не 1% от кол-ва ВЗРОСЛЫХ мужчин.
В более ранние периоды (каролинги и около) было нормой, что 5-ро семей снабжают война из шестой. Это касалось свободных крестьян, владеющих минимальным участком земли. Более обеспеченные люди были обязаны служить (правда с кучей ограничений по времени и месту).
Армии были несколько по больше средневековых. но не кардинально.
На Руси цифры несколько больше (Лимонов считает, что Боголюбский мог собрать до 40 тыс. войнов, что для европы того времени цифра фантастическая), но в общем сопостовимо.
Про азию сказать что-то (мне) очень трудно.
Т.е. только по монголам (из трудов Храпачевского) можно сказать четко, что призывался каждый взрослый мужчина и его старший сын, достигший 15-ти лет.