Я так тоже полагал. Но есть два НО
1. В одной из книжек есть изображение единого надгробного камня рыцаря и его жены. В ногах у обоих животные. У рыцаря лев, у дамы видимо какое то геральдическое животное (внешне отдаленно напоминающее собаку). Конечно, можно придумать что и дама погибла при осаде, к примеру.
2. Два животных под ногами рыцаря. Опять можно придумывать версии что был тяжело ранен и т п.
Но по совокупности этих "НО" предполагаю, что данные животные в ногах несли некую другую смысловую (геральдическую?, религиозную?) нагрузку.
С уважением