4. Основные требования к результатам ОКР
4.1. Конструкция мобильного робототехнического комплекса сверхлегкого (легкого) класса для разведки и огневой поддержки (далее – МРК) должна быть построена по модульному принципу, с возможностью быстрого переоснащения (замены) поврежденных частей и вооружения или навесного оборудования без использования инструмента.
4.2. Состав МРК:
- шасси с приводами и источником питания;
- система наблюдения, наведения и передачи информации;
- система управления с пультом дистанционного управления;
- стрелково-гранатометный модуль с комплексом нелетального воздействия типа «ПБ-4СП»;
- система применения специальных средств;
- комплект ЗиП;
- комплект эксплуатационной документации.
4.3. Конструкция МРК должна соответствовать следующим техническим требованиям:
4.3.1. Масса робота не должна превышать 45 кг.
4.3.2. Масса пульта дистанционного управления не должна превышать 3 кг.
4.3.3. Максимальная скорость движения не менее 5 км/ч.
4.3.4. Минимальная скорость движения не более 0,5 км/ч.
4.3.5. Габаритные размеры не более 600х400х250 мм.
4.3.6. Дальность управления до 2 км.
4.3.7. Запас хода на одном комплекте аккумуляторов не менее 5 км.
4.3.8. Класс бронезащиты ниже третьего.
4.3.9. Грузоподъемность, не менее 20 кг.
4.3.10. Угол наведения системы вооружения не менее:
- по вертикали от минус 100 до 600;
- по горизонтали – 3600.
4.4. Система наведения и стрелково-гранатометный модуль МРК должны обеспечивать стабильное поражение следующих целей:
- стрелковый комплекс - грудной фигуры на расстоянии не менее 50 м;
- комплекс нелетального воздействия - грудной фигуры на расстоянии не менее 10 м;
- гранатометный комплекс - щита с размерами 2х2 м на расстоянии не менее 100 м.
4.5. Система применения специальных средств должна обеспечивать светозвуковое, лакриматорное (раздражающее) воздействие на правонарушителей, а также обеспечивать возможность применение специальных средств, создающих дымовую завесу.
4.6. Система наблюдения, наведения и передачи информации должна обеспечивать возможность применения МРК при полном отсутствии освещения (естественного и искусственного) в видимом диапазоне.
4.7. Конструкция шасси МРК должна обеспечивать преодоление ступеней (порогов), лестничных маршей, снежного покрова, брода, склона с углом подъёма не менее 300, а также групповых и одиночных профильных препятствий высотой до 200мм.
4.8. Конструкция МРК должна обеспечивать минимальный уровень демаскирующих шумов.
4.9. Диапазон допускаемых рабочих температур от минус 30 до + 450С.
4.10. В составах стрелково-гранатометного модуля и системы применения специальных средств должны использоваться образцы вооружения, боеприпасов и специальных средств, состоящих на вооружении ОВД и внутренних войск МВД России.
