Раз - сильно тонкая "игра хвостом"-противовесом идет. А у варианта "со стволом" - его не видно.
Два - мужик с пультом управления - следом тянется - и СО СТОРОНЫ отлично видит - что надо придпринять. Оставьте ему лишь картинку от камеры на дроне... и поглядим - что с проходимостью случится...