>По довоенным уставам и в начале войны позиции артиллерии, особенно гаубичной, обычно выбирались в танконедоступных местах.
Небольшое дополнение - правильнее сказать "за танконедоступными препятсвиями", с сохранением возможности ведения флангового огня по танкам, движущимися в обход этих препятсвий.
>Потом потребовали ставить артиллерию, в том числе и гаубичную, на танкоопасных направлениях с обязательной подготовкой огня прямой наводкой
Да, на практике получилось, что или командиры в первую голову понимают этот тезис как спрятать орудия от танков, либо танкам удавалось найти непоражаемый промежуток - в силу недостаточного бронебойного действия снарядов.
Поэтому решили по просту ставить на пути и прикрывать заграждениями.