Ну, чтобы "эскортировать", надо все-таки сначала "перехватить", т. е. ...
1) Обнаружить цель.
2) Установить за ней наблюдение наземными (воздушными) РЛ-средствами (взять на сопровождение).
3) Навести на нее свой самолет -- обеспечить пилота информацией для самостоятельного поиска цели и сближения с ней на дистанцию, необходимую для выполнения задач перехвата.
А задачи эти тоже могут быть разными:
1) Уничтожить цель.
2) Принудить ее к посадке на указанном перехватчиками аэродроме.
3) Указать ей на нарушение границ охраняемого воздушного пространства и вытеснить цель за его пределы (например, ограниченной зоны, закрытой на время учений своих сил).
4) Воспрепятствовать ведению экипажем самолета-цели визуальной и электронной разведки.
5) Вести собственное визуальное наблюдение за целью (контролировать ее действия).
6) Оказать помощь экипажу перехватываемого самолета (такое тоже бывает).
Да мало ли какие у перехвата могут быть цели... :-)