Строго говоря для тяжёлых грузовиков - ненамного хуже (+)
>Но хуже.
потому как сейчас ставят на камазы-уралы-кразы-ураганы дисковые шарниры (кинематически эквивалентные карданному шарниру) и не жужжат.
Но не факт что такое решение дешевле/доступнее было тогда чем банальный ШРУС. И прочую трансмиссию никто не отменял.
Дорогое это дело в общем. так что по "повальной полноприводизации" перешли когда 1)осознали необходимость - война показала, и 2) получили возможность - развитие промышленности. Тоже после войны.