РПГ,в смысле"ручной противотанковый гранатомет", он впервую очередь легкий, его может носить и один человек, если им бить из засады (в башню или в баки), то это всегда безпроигрышно, ведь русские всю войну провоевали гранатами,а это вело к большому числу потерь личного состава. Что касается САУ, то это целая машина, которая имеет ограниченную проходимость, да и очень заметна,бензин еще требует и тоже уязвима для живой силы противника.Для примера можно расмотреть американскую пехоту времен WW II, которая имела прославленный безоткатный гранатомет BAZOOOKA M1A1, и очень успешно его использовала,вот в Африке, в 1943 году, когда американканцы присоединились к своим британским союзникам,то они безвозвратно иничтожили большую часть легкой бронетехники Роммеля, что было сильным ударом для Африканского корпуса. Ну и в Афганистане, душманы с легкостью сжигали БМП 2 нашими же РПГ 7(для примера глянь 9 РОТУ), НУ и еще один приятный и наглядный пример-это Ирак, там американцы за первые 7 месяцев войны оставили в песках 8 хваленых танков "Абрамс М1А1" и все это благодоря нашим РПГ .