Для того, чтобы понять, что подразумевается под непосредственной опасностью, предлагаю посмотреть ст. 24 закона об оружии.
" Применение оружия гражданами Российской Федерации
Граждане Российской Федерации могут применять имеющееся у них на законных основаниях оружие для защиты жизни, здоровья и собственности в состоянии необходимой обороны или крайней необходимости. Применению оружия должно предшествовать четко выраженное предупреждение об этом лица, против которого применяется оружие, за исключением случаев, когда промедление в применении оружия создает непосредственную опасность для жизни людей или может повлечь иные тяжкие последствия. При этом применение оружия в состоянии необходимой обороны не должно причинить вред третьим лицам."
Как мы видим пременение оружия без предупреждения четко увязанно с непосредственной опасностью.
Соответственно непосредственная опасность, это опасность существующая именно в данный момент, когда промедление недопустимо.