Сравнить можно, но разница между ними принципиальна
>Оба сделали много и для страны и для укрепления власти и врага внешнего били.
1. Разница. Грозный укреплял власть не для себя.
2. Но с другой стороны были избыточно жестоки и эта жестокость позднее вылилась для страны в проблемы.
Грозный не был избыточно жесток. Он был просто жесток. И свои ошибки умел признавать и исправлять.