Инициатива у немцев была именно перехвачена активными действиями советских войск. И попытки добиться этого делались с самого начала боевых действий в СССР (в отличии от Франции-40, например). Контрнаступление под Москвой, удары по "зарвавшимся" тевтонам на севере, под Тихвиным, и на юге, под Ростовом и в Крыму, и означали переход (силовой, именно "с удара") инициативы в руки КА.
Да, распорядиться потом этим не сумели, немцы выдержали харьковский удар, нанесли поражение и, перехватив по новой инициативу в свои руки, начали "Блау".