Мамай вполне, наверное, хотел навалять самолично (больше достанется, да и харизматичнее выходит), да только валять вдвоем гораздо сподручнее, так как надежнее.
Ягайло же тож не дурак был, собственно, именно это качество его всегда и выручало в течение его нескучной жизни. Наверняка понимал, что вот один он навалять русским точно не сможет, так как опять же умный был, и помнил, что у самого Ольгерда попытки навалять шли как-то по нисходящей.
А то, что Димирий решил, что все-таки удобнее драться не с двумя сразу - то не вина Мамая, а его беда.