>Причем вопрос давно мучаемый - почему Донской пошел в поле.
Мамаю нужно было убежище от Тохтамыша, победившего в смуте за Волгой. Искать его он мог не обязательно в Залесье. По природным характеристикам более подходила полоса по границе с полем (альянс с Ягайло также в определенной степени указывает на верохвья Оки и Дона, как вероятную ближайшую цель), поэтому и отражать его нужно было в поле.