Первопечатник Иван Фёдоров изобрел разборное многоствольное орудие и занимался совершенствованием стрелкового оружия.
Кроме того либо сам изобрёл, либо позаимствовал систему организации артиллерийского огня.
Нет ли у кого ссылки на подробности этого в Интеренте. В книге про него всё описано смутно и без подробностей...