Я не знаю, на карачках ли они под пиками лазили, и речь не про Рокруа,
а более ранний период - век так 15-й где-то в Северной Италии. Макиавелли описывал и не один раз, битва известная - испанцы мечами вырезали немецких пикинеров, но не до конца - их отгнала французская кавалерия.
Сейчас неохота искать, том большой :) в "Трактате о военном искусстве" точно есть.
Это пик был испанского меча - огнестрела ещё толком не было, да и чуть позже - даже англичане боялись корабельной пехоты испанцев, стараясь расстрелять их артиллерией с дистанции (Танстолл упоминает).
