Сериал снят по мотивам третьей книги Семенова из трилогии "Петровка, 38", "Огарева, 6" и "Противостояние". Семенов был допущен в "святая-святых" и пользовался закрытыми источниками. Многое он брал из реальной жизни, хотя выдумывал тоже предостаточно.
Так что ничего нигде не лежало и цензурить было нечего.
А вот почему нормальную концовку книги заменили странноватым финалом сериала - я так и не понял.