Компоненты для бесплатформенной ИНС сейчас по цене доступны обычным радиолюбителям - нужно только грамотно собрать и написать управляющий софт. Поговаривают что точность получаестя вполне достаточная чтобы после часовой поездки на автомобиле координаты выданные навигационкой пригодны для ориентировки по карте города.