Королев сразу ушел от ФАУ-2 по двум основным характеристикам: несущие баки и отделяемая ГЧ. Америкосы до этого додумались позже.
Вообще, все 60-е в СССР была единственная проблема - большой ЖРД. То ли некому было делать, то ли объективно его не смогли сделать... Но из-за его отсутствия и Луна отменилась.