Да.
Хотя планировался именно "апельсин" (Авангард-1), весом около 10 кг.
Но пуск 6 декабря 1958 года был неудачным.
В связи с чем срочно сделали "Эксплорер-1", собственно спутник был весом 8,3 кг, но, поскольку последняя ступень не отделялась, общий вес был 14 кг.
Устройство ракеты, запустившей "Эксплорер-1", заставляет вспомнить ранние проекты 20-х - 30-х годов. Только первая ступень была жидкостной (на основе "Редстоуна"), вторая, третья и четвертая - твердотопливные одинаковые ракеты "Сержант". 7 ракет соединенных в "пучок" вторая ступень, 3 ракеты третья, одна ракета четвертая.
