инж. разведка так или иначе предполагает оценку пригодности местности для действий войск, почему не оснастить инж. подразделения приборами рхб разведки, а не высылать два дозора с разными (частными) задачами от разных подразделений.
Ну и оборудование укрытий априори полагает их рхб защиту.
Что осталось? обработка л/с и техники?
А дымовые и зажигательные ср-ва инженеры используют исторически.
