Re: Не в...
>
>Ну это слишком общая фраза.
>На мой взгляд эти задачи связаны или с т.н. "интуицией" (т.е. выбором оптимального решения), либо это операции, не требующие квалифицированых действий.
>как в случае с гайками.
===В каком смысле "квалифицированных"?
Вообще роботы вроде до сих пор не получили органов осязания на уровне человеческих. Скажем, взять из ящика одну гайку и навернуть ее на шпильку человек может даже на ощупь, а робот для этой элементарной операции потребуется достаточно сложный (нужно визуально обнаружить ящик с гайками, отделить ровно одну гайку от кучи, правильно ее сориентировать, визуально найти шпильку, поднести гайку и сориентировать строго под нужным углом (а то резьба не зайдет), наживить, завернуть. А если резьба повреждена? Значит, надо как-то алгоритмизировать эту возможность, причем возможны две крайности -либо робот будет пытаться полчаса наживить гайку с забитой резьбой, либо робот будет выбрасывать в брак хорошие гайки, на которые попала пара песчинок или которые он просто неправильно поднес к шпильке. Это тоже задача "на интуицию".
>>Можно робота поставить, но это жутко дорого. Нет смысла, грубо говоря, тратить 10000 человеко-часов на изготовление робота, чтобы сэкономить 1000 человеко-часов во время его работы.
>
>я возможно себе плохо представляю организацию производств в наличи/отсутсвии станков с чпу.
>Разве механика обычного станка проще(дешевле)? А почему?
====Ну, скажем, когда токарь подводит резец к детали, он визуально хорошо видит момент, когда резец касается заготовки. А как станок с ЧПУ это определит? Значит, надо какие-то датчики ставить, причем жесткость всей системы они снижать не должны (т.е. простой пьезодатчик тут не подойдет). Как диаметр детали измерять? Токарь взял микрометр и измерил, а для станка надо городить гораздо более сложную систему.
Что касается автоматических линий для массового производства, то они проектируются под конкретную деталь и там ничего лишнего нет. И никакой точной механики тоже - связи там механические, как в музыкальной шкатулке. Конечно, на этапе наладки это большой геморрой (ведь все эти копиры надо изготовить, проверить результат, если что-то не так, сделать новые копиры и так пока не заработает как надо), зато потом при массовом выпуске это себя окупает.
>Разве подготовка токаря-фрезеровщика 6 разряда проще, чем написание програмы для чпу (любой сложности) програмистом средней руки?
====Фрезерные станки с ЧПУ сейчас все более популярны, т.к. на них удобно делать разные штампы и формы, причем по безбумажной технологии, имея лишь трехмерную компьютерную модель детали, которая из этой формы должна получиться. А вот для токарных перспективы не такие радужные.
