Доброе время суток!
Насколько я представляю себе шасси Тунгуски, это сложнонавороченная дура с гидравликой в управлении, и если она была "не совсем исправна" (хотя бы несколько разрегулирована) -то сложные манёвры, особенно в исполнении не очень опытного и не очень трезвого водителя и без внешнего управляющего -запросто могли к таким последствиям привести.
