|
|
От
|
Konsnantin175
|
|
|
К
|
VAF
|
|
|
Дата
|
19.03.2008 16:39:26
|
|
|
Рубрики
|
Современность;
|
|
Это не мул а БигДог
>всё уже расписано
Спасибо за ссылку. Прочел.
Машинный перевод гласит:
Наиболее Продвинутый Робот Четвероногого животного на Земле
BigDog - алфавитный мужчина Бостонского семейства Динамики роботов. Это - робот четвероногого животного, который идет, управляет, и поднимается на грубом ландшафте и несет тяжело грузы. BigDog включен двигателем бензина, который ведет(везет) гидравлическую систему приведения в действие. Ноги БигДога ясно сформулированы подобно животному, и имеют послушные элементы, которые поглощают удар и перерабатывают энергию от одного шага до следующего. БигДог - размер большой собаки или маленького мула, измеряя 1 метр длиной, 0.7 метров высокий и 75-килограммовый вес.
БигДог имеет на борт компьютер, который управляет передвижением, сервомоторы ноги(опоры) и обращается с широким разнообразием датчиков. Система управления БигДога управляет динамикой ее поведения, чтобы держать сбалансированное, регулировать, проводить, и регулировать energetics, поскольку условия(состояния) изменяются. Датчики для передвижения включают объединенное положение(позицию), объединенную силу, основывают контакт, основывают груз, лазерный гироскоп, и систему видения стерео. Другие датчики сосредотачиваются на внутреннем государстве(состоянии) БигДога, контролируя гидравлическое давление, нефтяную температуру, машинную температуру, оборот в минуту, нагрузку(обвинение) батареи и другие.
Пока, БигДог несся в 3.3 милях в час, поднялся на 35 наклонов градуса(степени) и нес 120-фунтовый груз.
БигДог развивается Бостонской Динамикой с помощью от, способствуют Мельнику, Лаборатории Реактивного движения, и Станции Области(поля) Согласия(соглашения) Университета Гарварда. Развитие финансируется(консолидируется) DARPA Офисом Наук Защиты.
- У них там ещё козявка RHex есть, по болоту лазит, под воду ныряет.
- Есть ещё и литл-дог (на батарейках).
- Имеется также "стасик" RiSE (маленький шестиногий робот, который поднимается на вертикальный ландшафт типа стен, деревьев и заборов. Ноги имеют когти, микрокогти или липкий материал, в зависимости от поднимающейся поверхности.... и установленного баланса при помощи хвоста на крутых подъемах... весит 2 кг, и путешествует 0.3 м\с. Каждая из шести ног включена двумя электрическими двигателями... ):
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=robotics