Старейшая из них - пирамида Джосера.
"Возведение этого строения происходило, вероятнее всего, в XXVIII веке до нашей эры." http://build.rin.ru/articles/75.html
По другим сведениям - в несколько другое время, но в пределах 2500-3000 лет до нашей эры. То есть не более 5000 лет назад, и более чем через 1000 лет после возникновения египетской цивилизации.
Первые пирамиды (в т.ч. пирамида Джосера) были ступенчатыми, и представляли собой несколько "мастабов" - погребальных зданий прямоугольной формы, поставленных одно на другое. Мастабы возникли насколько раньше. Т.е. налицо эволюционное развитие "пирамидального зодчества".
Со временем стали строить пирамиды с наклонными скатами, позже ступенчатых. Ну и большего размера (высота пирамиды Джосера 62 метра, Хеопса 146 метров).