ПО Соловьеву - во времена изначальные - реки - вплавь или санный путь зимой - при наших расстояниях и плотности населения - логично. Отсюда и рост Москвы - как центра близкого ко всем основным "волокам" из одной речки в другую. Отсюда - и наше традиционное "отставание" дорогами. Плюс - тяжелые почвы или чащобы густые - не очень-то позамащиваешь.
А во временя цивильные - постоялые дворы, ямщики, подоржная и прочее - колоссальная система охватывавшая всю империю практически - не знаю как с аналогами в другох странах. Делалось это - мне кажется - в приказном порядке как местная повинность. "Станционный смотритель" наверное - был на зарплате. А извозчики - не знаю.
