в домашних условиях ни РПО, ни РШГ вы все равно не соберете на коленке, а если они таки в руки кому не надо попадут, то будь эти устройства хоть трижды совсекретными, а инструкция по применению на каждом образце приклеена. и даже не имея никакого представления об устрйостве ее применить будет можно...
я же не о покомпонетном составе термосмеси или метательного заряда спрашиваю (что может быть коммерческой или даже военной тайной, разумеется)....