Чистяков, как бывший разработчик "Пчелы", насколько понимаю, позиционирует себя в качестве создателя БПЛА "армейского" направления прежде всего - для тактической разведки и корректировки артогня. То есть как конкурент "Типчака" прежде всего. Но там все схвачено его бывшими начальниками из фирмы Яковлева, тесно слившимися с армейской верхушкой.
Погранслужба - несколько другой профиль с другими требованиями. Для неё нужно что-то долголетающее способное выделять разнообразные и мелкие объекты, двуногие прежде всего, даже за счет устойчивости к ПВО (пресловутый "Гермес" - хороший пример погранБПЛА). И "Транзас", автор "Дозора", видимо, вызывает много большее доверие в области программного обеспечения и отображения информации. Это известный и передовой разработчик компьютерных тренажеров.