ох...кажется его пытались показать в древнем "Минин и Пожарский"
Но возможно я с чем-то путаю. Во всяком случае я точно не видел ни то что изображения, а даже однозначных описаний не встречал.
Т.е., как я это понимаю, не было стандартного вида "гуляй-города", под этим могли понимать и поставленные на возы большие щиты - чапары (турецкий метод), и просто возы, армированные мешками и пр. загородками, и некое срубное сооружение (тарусы) передвигавшееся на салазках.