>например методу "колоть на право", точнее то, что ее реально отрабатывали.
Это вполне естественно, в условиях того времени.
Ибо у пехотинца в плотном построении имелась одна возможность действовать штыком - совершать укол вперед, с учетом действий своих соседей.
Про схватки-свалки, когда строй рассыпался, я тут не говорю. Но подобного старались избегать, ибо это вело к потере управления, разваливанию строя и конечному поражению. Когда толпа попадала под контратаку свежих частей противника.