1) я бы поставил ему маленькие колеса, например соосно с “коленными суставами” - лапки поджал и покатился... по дороге может быть даже быстрее натурального ослика
2) для хождения по горам ему нужно как минимум 5 ног. При ходьбе в случае выскальзывания из-под одной из трех несущих ног камушка равновесие он вряд ли удержит из-за недостаточной динамики приводов для поддержания динамического равновесия, и придется красноармейцу топать на дно ущелья самому, чтобы попрощаться со скакуном и забрать патроны и консервы.