>Критерий простой - воюют за утверждение собственной версии веры, а не за захват власти (установки нового правителя и его клана). Поэтому иконоборческие войны в Византии, войны с альбигойцами, контрреформация и т.п. - это примеры таких войн.
Войны с альбигойцами вроде как отнюдь не отличались бескорыстием? "Действительной же причиной было желание отнять и присвоить владения графа Тулузского и его союзников" (с) вики (уж извините за источник). "Не лучше обошелся Симон де Монфор, фанатичный вассал Рима, официально предводительствовавший крестоносцами в осаде городов и расправах под руководством легатов, над благородными «предателями веры», из которых граф Рожер Безьерский погиб в темнице, а король Педро II Арагонский был убит в сражении при Мюре в 1213 г. Завоеванные земли папа подарил графу Монфору в награду за его услуги".