Реввоенсовет СССР предложил Артиллерийскому комитету Артиллерийской управления РККА к 1 мая 1927 г. разработать пулемет калибра 12-20 мм. Дабы уменьшить вес пулемета, его решили выполнить на основе ручного с магазинным питанием (подобно, скажем, британскому пулемету "Бирдмор-Фаркауэр"). В 1926 г. Первые Тульские оружейные заводы получили задание на разработку пулемета. За основу взяли 12,7-мм патрон "виккерс" и схему весьма заинтересовавшего советское военное ведомство германского ручного пулемета "Дрейзе". Когда в 1927 г. было организовано Проектно-конструкторское бюро (ПКБ) Первых Тульских оружейных заводов, разработка крупнокалиберного пулемета стала одной из первоочередных его задач.
Работу вел ветеран "пулеметного дела" И.А. Пастухов. После испытаний П-5 ("пулемета 5-линейного") в 1928 г. тульскому ПКБ предложили увеличить темп стрельбы и надежность работы. В то же время ПКБ ковровского завода 2 поручили разработать пулемет под более мощный патрон на основе только что принятого на вооружение ручного пулемета ДП системы Дегтярева. В.А. Дегтярев фактически возглавлял тогда ПКБ, переименованное вскоре в Бюро новых конструкций и стандартизации (БНКиС) завода. А после маневров 1929 г. Нарком по военным и морским делам К.Е. Ворошилов попросил Дегтярева ускорить работу. Член Реввоенсовета СССР И.П. Уборевич, находясь в командировке в Германии, в докладе Ворошилову от 13 января 1929 г. предлагал учитывать данные германского 20-мм "зенитного пулемета" при разработке "станковых пулеметов, с помощью которых мы собираемся бороться с воздушным противником в пехотных подразделениях". Учитывалась при разработке и задача борьбы с наземными подвижными бронированными целями. Новый 12,7-мм патрон с бронебойной пулей Б-30 появился в 1930 г., а в конце этого года в мастерской БНКиС завода 2 собрали первый опытный образец крупнокалиберного пулемета Дегтярева с плоским дисковым магазином конструкции А.С. Кладова емкостью 30 патронов.
В феврале 1931 г. прошли испытания двух 12,7-мм пулеметов - "системы Дрейзе изготовления ТОЗ на станке Прилуцкого и системы Дегтярева на станке Колесникова". Комиссия, проводившая испытания, отдала предпочтение "Дегтяреву крупнокалиберному" (ДК) как более легкому и простому в изготовлении. Кроме того, он был более пригоден для дальнейшей переделки под ленточное питание - пока же и "тозовский", и "ковровский" образцы имели магазинное питание. ДК был принят на вооружение, производство малой серии началось в Коврове на заводе 2 в 1932 г., но в 1933 г. выпустили всего 12 штук.
Передавались ли потом опытные П-5 для установки в УР - данных нет.