>>А вот научить винтовку самостоятельно наводиться на цель и класть в нее в высоком темпе N пуль подряд независимо от дрожания рук бойца...
>С подвижным стволом есть проблема обратной реакции. Можно сделать автосопровождение образа цели, но когда ствол поедет, скажем, влево, для сохранения прицела, то приклад, в соответствии с законом сохранения импульса, поедет вправо. Все конструкция будет елозит в руках бойца. Это не проблема когда стабилизированная пушка стоит на солидной платформе, типа танкового шасси, но когда это все в руках... Будет ли динамическкое равновесие, или попытки стрелка усмерить елозящий приклад приведут к автоколебаниям? Вопрос очень инстерсный.
Можно шевелить не стволом, а формой компенсатора. Его масса куда меньше массы оружия. Т.е. расчет не одного единственного выстрела, а очереди, в которой после каждого выстрела меняется геометрия компенсатора так, чтобы вернуть ствол на заново рассчитаную ось прицеливания.
>Либо нужно будет ставить на оружие противовесы, с моментом импульса как у подвижной части ствола, которые будут двигаться в противоположную сторону, "сбалансированная автоматика", так сказать. Массы и габариты, будут конечно ого-го. И это только поможет для "штурмового оружия". У снайперского оружие проблема не только навести, но и правильно выбрать точку прицеливания, а на больших дистанциях ветер непредсказуем.
Если говорить о снайперском оружии, можно заложиться и на стрельбу исключительно с подпоркой, сошки и т.п.
