Во времена СССР почти все разработке проходили по линии министерств
в частности среднего машиностроения.
все судостроение- через минсудпром.
Военпредам приходилось аккуратно вертеться в этих условиях, потому что реальных денег МО было очень мало, а программы надо было контролировать.
После 1986 года все резко поменялось и к началу 1990 годов стало очень даже напряженно - неимоверно возросла нагрузка.
