>При езде со стременами плохо затянутая подпруга действительно критична. При езде без стремян её роль минимальна.
Держишься-то ногами не за лошадь, а за седло. Другое дело, что умелый всадник ни на кочке, ни на горке никуда не свалится, хотя в бою, конечно, устойчивость будет хуже.
