Любой мыслящий правитель кое как считает подданных
Хотя бы чтоб знать сколько податей получит
Не обязательно всех с инвалидами и детьми - но число дворов хотя бы
Взять хотя бы "Книгу страшного суда"
Приблизительные исторические данные о населении есть по большинству стран
