>Когда, полководцы решили шагистику сделать неотъемлимой частью боевой подготовки?
Это не боевая подготовка.Как боевая - хождение в ногу и строем со времен древнего Египта в составе боевого построения.Нас, наверное, интересует строевая , которая не является отработкой приемов, используемых в бою.
