Не всегда это удается. Предприятия по ГОЗу работают с фиксированной рентабельностью, которая определяется в министерстве. Она где-то около 7-8%, я не помню точно.
Попробуйте теперь рассчитать запуск в производство нового изделия с такой точностью и не провалить сроки/затраты...
Я не говорю про разработчиков, которые иногда на НИОКРах неплохо зарабатывают... Хотя тоже не всегда.
А вообще, мне кажется нельзя ставить знак равенства между госзаказом и воровством... Далеко не всегда деньги по ГОЗ расхищаются.